Frans Pennings, geboren te Rosmalen in 1957, studeerde Nederlandse taal- en letterkunde, aan de Universiteit Utrecht, waar hij in 1982 zijn doctoraal behaalde.

Daarna studeerde hij Nederlands recht, afstudeerrichting sociaal recht,  en hij behaalde  zijn doctoraal in deze studierichting in 1985   

Na werkzaamheden als de centrale coördinatir wetenschapswinkels aan de Universiteit Utrecht en aanstellingen als onderzoeker, verrichtte hij tussen 1987 en  1990 promotie-onderzoek aan de Universiteit Utrecht (gefinancierd door NWO)

In 1990 promoveerde hij aan de Universiteit Utrecht op Benefits of Doubt, een rechtsvergelijkende studie van werkloosheids- en werkgelegenheidsregelingen            

In 1990 ging hij bij de Universiteit Tilburg werken, waar hij in 1995 tot  niversitair hoofddocent  werd benoemd en in 2003 als bijzonder hoogleraar internationale en Europese sociale zekerheid vanweke Stichting instituut Gak

Daarnaast werd hij in 2002  benoemd tot deeltijdhoogleraar Europees en vergelijkend socialezekerheidsrecht  aan de Universiteit Utrecht

In 2008 werd hij benoemd tot hoogleraar sociaal recht aan de Universiteit Utrecht

Van 2011 tot 2018 was hij ook gasthoogleraar Universiteit Gotenburg, Zweden

In 2014 kreeg hij een eredoctoraat aan de  Universiteit Gotenburg

in 2024 ging hij met emeritaat

Naast zijn hoofdwerkzaamheden is hij

vanaf 1997 Raadsheer-plaatsvervanger bij de Centrale Raad van Beroep

vanaf 2013 hoofdredacteur  van het Tijdschrift Recht en arbeid

sinds 2025 is hij lid van de Bezwaaradviescommisie Hersteloperatie  Toeslagenwet